摘要:儀表故障若不能及時(shí)被判斷和處理,將導(dǎo)致嚴(yán)重后果。介紹了過程控制系統(tǒng)如何識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)故障,變送器故障模式時(shí)的電流走向。當(dāng)儀表故障時(shí),應(yīng)根據(jù)各種不同條件,現(xiàn)場(chǎng)儀表及控制系統(tǒng)分別采用不同的動(dòng)作方式,現(xiàn)場(chǎng)儀表故障模式設(shè)置應(yīng)與控制系統(tǒng)相匹配,合理處理儀表故障,可以提升智能化工廠的自動(dòng)化管理水平,當(dāng)儀表用于安全儀表功能時(shí),也可以提高其可靠性或可用性。
儀表的故障模式是指現(xiàn)場(chǎng)儀表功能失效或信號(hào)傳輸失效后的整個(gè)回路的處理方式,可參考IEC60812中的術(shù)語定義[1]。當(dāng)前儀表大多數(shù)是智能儀表,在供電正常條件下,具有自診斷功能,能夠在線發(fā)現(xiàn)多種故障狀態(tài),例如,膜盒溫度超溫、放大器元件故障、超壓等,當(dāng)控制系統(tǒng)配置先進(jìn)的資產(chǎn)管理系統(tǒng)時(shí),可通過HART協(xié)議或FF總線通信方式上傳診斷信息,表明此時(shí)儀表故障模式不能正常工作。但是對(duì)于過程控制系統(tǒng)DCS及SIS,這些儀表可能在工藝控制回路或SIS中充當(dāng)重要的角色,若不能及時(shí)判斷儀表故障將導(dǎo)致嚴(yán)重后果,如何處理這些儀表故障也與安全息息相關(guān)。
1過程控制系統(tǒng)如何識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)儀表故障
按照NAMURNE43標(biāo)準(zhǔn),正常工作時(shí)儀表輸出到控制系統(tǒng)的電流信號(hào)為4~20mA,當(dāng)智能變送器自診斷到故障時(shí),可以依據(jù)NAMURNE43標(biāo)準(zhǔn)改變輸出信號(hào)范圍使控制系統(tǒng)判斷出其處于故障狀態(tài),根據(jù)NAMURNE43標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理
方式如圖1所示。
變送器正常輸出電流為4~20mA?xí)r,說明儀表工作于正常的標(biāo)定范圍。如果輸出電流略微越限,例如在3.8mA,或20.5mA?xí)r,說明變送器依然可以正常測(cè)量線性化工藝變量并輸出。例如壓力信號(hào)略微有一點(diǎn)超壓超過量程,此時(shí)
壓力變送器并不認(rèn)為是故障,繼續(xù)正常工作,并輸出20.5mA的電流信號(hào)。同時(shí),控制系統(tǒng)也檢測(cè)到了
該越界信號(hào),也不認(rèn)為變送器有故障,僅僅是在線性化處理時(shí)屏蔽了超過標(biāo)定量程以外的信號(hào),此時(shí)控制系統(tǒng)人機(jī)界面上出現(xiàn)壓力位于非常高量程上限,但是工程師站在組態(tài)模塊的底層仍然可以看到20.5mA的信號(hào),只是無需處理。
NAMURNE43標(biāo)準(zhǔn)定義的“burnout”指故障門檻電流,低限為3.6mA,高限為21mA,當(dāng)變送器發(fā)生斷偶或環(huán)境溫度高于正常工作范圍時(shí),變送器自我診斷到故障。此時(shí),輸出電流信號(hào)可以被強(qiáng)制趨向于兩個(gè)極端,可以上升、也可以下降,但是一定在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的門檻電流以外,可能到2mA,也可能到21.5mA以上。控制系統(tǒng)廠家一般也按照該標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別故障,很多系統(tǒng)將故障門檻電流高限設(shè)置為20.8mA也基本吻合NAMURNE43標(biāo)準(zhǔn),控制系統(tǒng)檢測(cè)到變送器信號(hào)不大于故障門檻電流底限或不小于故障門檻電流高限時(shí),控制系統(tǒng)將變送器信號(hào)處理為故障
信號(hào)。也有特殊情況,業(yè)主根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)儀表的情況,將門檻值調(diào)得很寬,避免控制系統(tǒng)過激動(dòng)作,增加可用性。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀態(tài)具體分析,一般多用于非常規(guī)特殊儀表,例如雷達(dá)液位計(jì)等。
2變送器故障模式時(shí)電流的走向
智能變送器一旦設(shè)置好故障信號(hào)走向,后期不宜修改。該信號(hào)走向的設(shè)計(jì),相對(duì)來說,要具體結(jié)合DCS,SIS的品牌型號(hào)以及工藝的具體特性來確定。
1)對(duì)于DCS,沒有必要產(chǎn)生多余工藝誤報(bào)警,當(dāng)斷線時(shí),即使智能變送器也無法輸出高電流,電流走向一定是趨于低方向,所以通常所有的故障模式全部按照故障非常大概率———斷線故障處理,變送器全部按照“走低”模式設(shè)置,此時(shí)如果工藝有低限報(bào)警,將被觸發(fā),但是高限報(bào)警將不會(huì)觸發(fā),因?yàn)楣に嚥⑽凑鎸?shí)改變,僅僅是儀表故障而已。
2)對(duì)于SIS,相對(duì)來說比較復(fù)雜,設(shè)置不準(zhǔn)確將對(duì)安全有一定的影響。系統(tǒng)模擬輸入模塊檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)變送器故障時(shí),有兩種選擇,既可以選擇保持不觸發(fā)聯(lián)鎖動(dòng)作,也可以選擇直接觸發(fā)。此時(shí)要全面綜合兼顧安全儀表功能的架構(gòu),以及安全儀表功能的可用性和可靠性綜合判斷。以下介紹幾種設(shè)計(jì)思路供參考。
2.1按照故障觸發(fā)聯(lián)鎖思路設(shè)計(jì)
在該模式下,SIS組態(tài)所有儀表故障全部觸發(fā)聯(lián)鎖。此時(shí),安全儀表功能的可靠性增加,可用性降低,可能過于頻繁地誤停車,影響工藝的經(jīng)濟(jì)性。此時(shí),現(xiàn)場(chǎng)儀表推薦設(shè)計(jì)為容錯(cuò)的架構(gòu)來提高可用性,例如:采用“2oo3”架構(gòu),單臺(tái)變送器故障時(shí)電流信號(hào)“走低”或“走高”,SIS都觸發(fā)聯(lián)鎖,但因?yàn)榧軜?gòu)容錯(cuò),不一定停車。當(dāng)有報(bào)警記錄時(shí),此時(shí)應(yīng)使變送器電流的走向與聯(lián)鎖的設(shè)定方向保持一致,例如高高聯(lián)鎖時(shí),輸出電流“走高”,低低聯(lián)鎖時(shí),輸出電流“走低”。易于檢查儀表的歷史趨勢(shì),判斷原因簡單,大多數(shù)國內(nèi)項(xiàng)目都采用該設(shè)計(jì)方式,由此可見增加非必要的工藝報(bào)警對(duì)工藝操作都是無益的。
2.2按照故障觸發(fā)架構(gòu)降級(jí)思路設(shè)計(jì)
該設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)表決架構(gòu)自動(dòng)降級(jí)處理。例如,有自動(dòng)降級(jí)功能的“2oo3”模塊,即檢測(cè)到儀表故障時(shí),儀表的信號(hào)走向可背離聯(lián)鎖方向,不觸發(fā)聯(lián)鎖,但是容錯(cuò)的表決架構(gòu)降級(jí),使故障儀表在表決架構(gòu)中失效被安全儀表功能屏蔽,不允許其參與表決,原“2oo3”降級(jí)為“1oo2”,繼續(xù)利用其他正常信號(hào)儀表進(jìn)行表決,故障表歸類于故障的管理動(dòng)作,不影響工藝生產(chǎn),但是該降級(jí)與是否自動(dòng)旁路以及表決架構(gòu)有關(guān),自動(dòng)旁路和故障識(shí)別以及架構(gòu)降級(jí)功能見表1所列。表1執(zhí)行的條件是SIS有能力檢測(cè)故障,智能儀表基本都有內(nèi)部診斷功能,而且都符合NAMURNE43的標(biāo)準(zhǔn),變送器的輸出需設(shè)定為正作用即測(cè)量值增大時(shí),輸出電流也增大。
2.3現(xiàn)場(chǎng)儀表非智能儀表并用于安全儀表功能
當(dāng)儀表與SIS匹配不具備檢測(cè)信號(hào)故障狀態(tài),儀表輸出為模擬量時(shí),儀表不能設(shè)置自動(dòng)旁路,也不能同時(shí)兼具高高及低低聯(lián)鎖功能,除非這兩個(gè)聯(lián)鎖的動(dòng)作一致,當(dāng)儀表用于低低聯(lián)鎖時(shí),儀表輸出需設(shè)置為正作用,用于高高聯(lián)鎖時(shí),儀表輸出需設(shè)置為反作用,即與斷線故障處理方式一致,故障觸發(fā)聯(lián)鎖。
2.4當(dāng)儀表出現(xiàn)斷路或短路故障
當(dāng)變送器斷路或掉電時(shí),檢測(cè)到信號(hào)電流在500ms時(shí)間內(nèi)從當(dāng)前值降到0,現(xiàn)象為直接觸發(fā)該信號(hào)低低聯(lián)鎖。反之,短路引起的電流突升也一樣觸發(fā)高高聯(lián)鎖,此時(shí)儀表本身可能沒有問題,是線路出了故障,一般短時(shí)間故障不可恢復(fù),儀表設(shè)置任何信號(hào)走向都沒有意義且作用也不大,此時(shí)控制系統(tǒng)也無需特殊處理,按照電流走向動(dòng)作即可。
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注:
1)自動(dòng)旁路后報(bào)警并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器,一般小于1h,作為操作工的處理時(shí)間,到直接聯(lián)鎖;
2)自動(dòng)旁路優(yōu)先用于“1oo1”表決;
3)不推薦該選項(xiàng);
4)邏輯組態(tài)將故障儀表定義為無效,因此自動(dòng)旁路失去意義,當(dāng)儀表診斷到故障時(shí),診斷報(bào)警將產(chǎn)生,當(dāng)該信號(hào)也被用于其他安
全儀表功能時(shí)(例如3個(gè)信號(hào)的中間值表決),診斷報(bào)警信號(hào)應(yīng)該在整個(gè)控制系統(tǒng)中廣播該儀表為“壞值”,讓其他相關(guān)安全儀表功能將其處理為故障;
5)如果同樣的檢測(cè)元件同時(shí)用于高高及低低聯(lián)鎖,儀表處于故障狀態(tài)時(shí)信號(hào)朝向SIL等級(jí)非常高的設(shè)定點(diǎn)方向,如果信號(hào)變化走向?yàn)槁?lián)鎖方向,此時(shí)需設(shè)計(jì)聯(lián)鎖延時(shí)定時(shí)器來防止誤停車,說明需增加可用性,出于該考慮,故障狀態(tài)時(shí)信號(hào)走向推薦改為遠(yuǎn)離聯(lián)鎖點(diǎn);
6)如果同樣的檢測(cè)元件同時(shí)用于高高及低低聯(lián)鎖,儀表處于故障狀態(tài)時(shí),信號(hào)走向遠(yuǎn)離非常高例如SIL等級(jí)的聯(lián)鎖設(shè)定點(diǎn),如果加熱爐燃?xì)鈮毫Ω吒呗?lián)鎖為SIL1,低低聯(lián)鎖為SIL2,當(dāng)該變送器故障時(shí),可設(shè)置為信號(hào)走向?yàn)?ldquo;走高”,觸發(fā)高高聯(lián)鎖,背離低低聯(lián)鎖方向;
7)架構(gòu)非常好次降級(jí)適用于當(dāng)?shù)冢迸_(tái)儀表或僅有1臺(tái)儀表被檢測(cè)為故障失效時(shí);架構(gòu)第二次降級(jí)適用于當(dāng)?shù)冢迸_(tái)儀表及第2臺(tái)儀表被檢測(cè)為故障失效時(shí)。架構(gòu)降級(jí)的目的是維持正常信號(hào)儀表繼續(xù)表決并將故障的儀表從架構(gòu)中除去,并修改架構(gòu);
8)“2oo2”僅用于輸入為火焰檢測(cè)器,以及其他情況誤停車將導(dǎo)致引起較大的經(jīng)濟(jì)損失時(shí);
9)如果同樣的檢測(cè)元件同時(shí)用于高高及低低聯(lián)鎖,當(dāng)架構(gòu)中所有檢測(cè)儀表全部故障時(shí),同時(shí)觸發(fā)高高及低低聯(lián)鎖。
2.5故障后報(bào)警的處理當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)儀表輸出為異常信號(hào)時(shí),需根據(jù)該儀表的用途來決定報(bào)警的處理方式。一般可列入報(bào)警抑制范疇,動(dòng)態(tài)監(jiān)控其是否恢復(fù),規(guī)定時(shí)間內(nèi)不報(bào)警,等待被維修,操作員畫面提示異常。
2.6控制系統(tǒng)增加單獨(dú)診斷報(bào)警信號(hào)
智能儀表可以在自診斷失效時(shí),單獨(dú)輸出干觸點(diǎn)信號(hào)給控制系統(tǒng),當(dāng)該儀表非常重要且難于利用表決架構(gòu)容錯(cuò)時(shí),控制系統(tǒng)無需通過模擬量判斷,可直接使用該故障硬接點(diǎn)信號(hào)聯(lián)鎖動(dòng)作,多用于安全性要求非常高的場(chǎng)合。
3注意事項(xiàng)
當(dāng)控制系統(tǒng)通過電流辨識(shí)現(xiàn)場(chǎng)儀表狀態(tài)時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1)注意安全柵的配置及遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)線路阻抗對(duì)回路電流的影響。例如,距離很遠(yuǎn),回路電阻很大,電流不可能超過21mA?xí)r,齊納安全柵可能也影響回路阻抗時(shí),電流可能永遠(yuǎn)無法上升到控制系統(tǒng)設(shè)定的故障門檻電流高限,即便此時(shí)變送器已經(jīng)按照輸出“走高”處理,控制系統(tǒng)也無法識(shí)別故障。
2)如果按照架構(gòu)降級(jí)思路設(shè)計(jì),儀表故障處理時(shí)間是有限制的,如果超時(shí),將產(chǎn)生更高級(jí)別的報(bào)警或動(dòng)作,設(shè)定時(shí)間及動(dòng)作需結(jié)合工廠的管理水平設(shè)定。
3)當(dāng)使用架構(gòu)降級(jí)時(shí),尤其是第二次降級(jí),可能變更非常低硬件故障裕度(HFT),降級(jí)期間可能影響SIL等級(jí)對(duì)硬件結(jié)構(gòu)的約束[2]。
4結(jié)束語
智能化儀表及控制系統(tǒng)的使用,對(duì)于提高未來智能化工廠的管理水平提供了更多的選擇。 變送器失效模式(failuremode)的設(shè)計(jì),不僅是現(xiàn)場(chǎng)變送器的設(shè)計(jì),還一定要包含控制系統(tǒng)的組態(tài)及工廠管理模式統(tǒng)一考慮。本文提供的幾種設(shè)計(jì)思路可有選擇使用,當(dāng)工廠自動(dòng)化管理水平較高且安全許可情況下,可偏重選擇2.2,2.5節(jié)的設(shè)計(jì)思路;當(dāng)需要簡單實(shí)施且偏重安全時(shí),可偏重選擇參考2.1,2.3,2.4,2.6節(jié)的設(shè)計(jì)思路,供同行參考。