PID控制器是一種在工業控制應用中用于調節溫度，流量，壓力，速度和其他過程變量的儀器。PID是比例積分微分的代表，控制器使用控制回路反饋機制來控制過程變量，是準確，穩定的控制器。在本文中，將詳細介紹PID的工作原理。
PID控制是一種將系統驅動到目標位置或水平的公認方法。它實際上是一種無處不在的控制溫度的手段，并在無數的化學，科學過程以及自動化中得到了應用。PID控制使用閉環控制反饋使過程的實際輸出盡可能接近目標或設定點輸出。
什么是PID溫度控制器？
顧名思義，PID溫度控制器是一種用于控制溫度的儀器，主要不需要大量的操作員參與。溫度控制系統中的PID控制器將接受諸如熱電偶或RD之類的溫度傳感器作為輸入，并將實際溫度與所需的控制溫度或設定值進行比較。然后它將提供輸出到控制元素。
什么是數字PID控制器？
數字PID控制器通常從熱電偶或RTD讀取傳感器信號，并將測量值連接到工程單位，例如華氏度或攝氏溫度，然后以數字格式顯示。
PID控制器的歷史
PID控制器的非常好個改進版是Elmer Sperry于1911年開發的。但是，直到1933年，泰勒儀器公司（TIC）才推出了非常好臺具有完全可調比例控制器的氣動控制器。幾年后，只要誤差不為零，控制工程師便通過將點重置為一些人工值來消除比例控制器中發現的穩態誤差。復位使誤差“積分”，并被稱為比例積分控制器。然后，在1940年，TIC開發了非常好個具有微分作用的PID氣動控制器，從而減少了超調問題。但是，直到1942年，當Ziegler和Nichols調整規則被引入時，工程師才能夠找到并設置PID控制器的適當參數。
